پاورپوینت اجزای روبات هوشمند

دسته بندي : پاورپوینت » کامپیوتر
پاورپوینت اجزای روبات هوشمند
جزئیات و دریافت

نوع فایل: power point

قابل ویرایش 116 اسلاید



قسمتی از اسلایدها:

دسته بندی سنسورها
داخلی:
اطلاعاتی را از داخل روبات اندازه گیری میکنند. مثل: سرعت موتور، زاویه مفصل ها، ولتاژ باتری وغیره

خارجی:
اطلاعاتی را از محیط روبات جمع آوری میکنند: اندازه گیری مسافت، شدت نور، دامنه صدا

Passive:
سنسور انرژی را از محیط دریافت میکند مثل سنسور حرارتی، CCD ، و میکروفن

Active:
انرژی را به محیط فرستاده وعکس العمل محیط در مقابل آنرا اندازه گیری میکند.

اندازه گیری کارائی سنسورها
Sensitivity
عبارت است از حساسیت به پارامترهای محیطی که متعامد با سیگنال اصلی هستند.

یک قطب نما میتواند در جهت یابی روبات بر اساس میدان مغناطیسی زمین بسیار مفید باشد. اما این وسیله علاوه بر میدان مغناطیسی زمین به مصالح ساختمانی فلزی نیز حساسیت دارد. در نتیجه استفاده از آن برای روبات که در محیط اتاق حرکت میکند چندان مفید نخواهد بود.



فهرست مطالب و اسلایدها:

اجزای روبات هوشمند

مکان یابی

مشکلات مربوط به نویز

اندازه گیری فاصله با استفاده از لیزر

سنسورهای سرعت و حرکت

اندازه گیری

استریو ویژن
دسته بندی: پاورپوینت » کامپیوتر

تعداد مشاهده: 7956 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: ppt_قابل ویرایش

تعداد صفحات: 116

حجم فایل:5,926 کیلوبایت

 قیمت: 18,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.   پرداخت و دریافت فایل پشتیبانی 24 ساعته : 09909994252
برچسب ها: پاورپوینت اجزای روبات هوشمند